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库卡 KR16机械人由肘节式结构的KR6型机械人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机械人本体、高速运动曲线的动态模子优化，使得库卡机械人的加速性能比其它通俗机械人横跨25%，有利于提高系统寿命、优化事情节奏
。