v 本系统适用于管子-管板的角焊，平焊；
v 焊接讨论材质：碳钢，不锈钢；
v 管材规格：管径在10-80mm（标配管径φ10-50的镜头，φ50以上需要另购置其他镜头），壁厚在1-5mm之间；
v 管板材质：碳钢，不锈钢；
v 管伸出长度：角焊缝4-6mm；
v 本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制，提高生产效率，降低劳动强度；
v 本套系统由KUKA机械人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据收罗系统等组成；
v 全套系统接纳KUKA和CA88手机登录公司成熟的TIG焊接装备和工艺，包管高效、稳固、可靠的焊接质量